作者：四川 羅工
農業(yè)自動灌溉系統是采用新一代智能化PLC （海為C系列）控制技術和無線通訊技術，實現全自動，無人值守的農業(yè)灌溉功能，既可達到節(jié)水效果，又有助于提高管理水平和灌溉系統的綜合調度能力，降低成本，提高效率。達到按需水量投入水資源，在灌水數量、灌水時間、供水時間上做到精確和遠程控制。
本系統利用海為PLC方便的通訊控制指令，上位系統通過MODBUS通訊協議與無線電臺系統遠程傳輸，本地控制箱再通過無線電臺傳輸給海為PLC系統，從而實現了遠程控制灌溉系統中的水泵和電磁閥的自動啟停功能。
利用海為PLC強大的子程序調用功能,實現4個電磁閥的手動單獨啟停和自動延時輪詢灌溉功能，大大減少程序編程量，使用簡單明了。
PLC程序如下圖：
圖1 PLC程序主程序
圖2 PLC子程序閥1-3
圖3 PLC子程序閥4
現場使用PLC圖片如下：
圖4 海為 C16S0R 主機
圖5 現場無線通訊主站控制柜
圖6 現場無線通訊從站控制柜
現場灌溉圖片如下：
圖7 現場灌溉特寫
圖8 現場灌溉全景
海為C系統使用感受：
1.新一代CPU為ARM芯片運算更快，比之前S系統快20倍，在大程序運算上占優(yōu)勢。
2.增加計時、計數、中繼區(qū)的地址容量，使程序可以做得更大，也更簡單。
3.增加電池硬件，使系統時鐘停電保持時間更長。(但電池容量偏小，不知停電能運行多久）。
4.增加APID功能塊，使恒溫控制程序簡潔，控制精度更高。
5.增加程序實時比較功能，但不能具體指出PLC程序與電腦程序不同之處在哪里(望改進）。
6.增加下載程序不停機功能很實用，在現場不用停設備也可修改程序。
7.希望廠家能對字符指令功能增加一些功能，具體參考ABB PLC字符指令。
8.希望廠家開發(fā)單獨以太網擴展模塊（不是485轉以太網），于并口掛于主機之后，方便現場以太網通訊,也方便工程師遠程通過以太網修改程序。
文筆不好，見諒謝謝。
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