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- / 國(guó)產(chǎn)PLC—Haiwell（海為）PLC與富士變頻器通訊及仿真調(diào)試
一、海為PLC通訊特點(diǎn)：
1、內(nèi)置多種通訊協(xié)議：Haiwell PLC各種型號(hào)的主機(jī)都內(nèi)置Modbus RTU/ASCII協(xié)議、自由通訊協(xié)議以及海為公司的HaiwellBus高速通訊協(xié)議；
2、通訊端口可擴(kuò)展：Haiwell PLC各種型號(hào)的主機(jī)均自帶2個(gè)通訊口（一個(gè)為RS-232，另一個(gè)為RS-485），用通訊擴(kuò)展模塊可擴(kuò)展至5個(gè)通訊口，每個(gè)通訊端口均可用于用于編程和聯(lián)網(wǎng)，通訊端口相互獨(dú)立，均可作為主站也可作產(chǎn)從站；
3、極為便利的通訊指令系統(tǒng)：使您無論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能，編程簡(jiǎn)單而程序簡(jiǎn)潔，無須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成您所需的各種數(shù)據(jù)交換；
二、富士變頻器通訊協(xié)議介紹
富士變頻器采用富士專用的通訊協(xié)議，根據(jù)富士變頻器說明書與通訊有關(guān)的主要參數(shù)如下：
H30：連接功能選擇，需要設(shè)定為3
H31：RS485地址，需要設(shè)定為2
H34：通訊傳送速度（波特率），設(shè)定為0，19200
H35：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，設(shè)定為0，8位
H36：奇偶校驗(yàn)，設(shè)定為0，無
H37：停止位，設(shè)定為0，2位
富士專用的通訊協(xié)議有關(guān)命令格式如下圖，詳細(xì)通訊協(xié)議請(qǐng)參考富士變頻器通訊協(xié)議手冊(cè)。
其中：SOH=01，ENQ=05，P=20，ETX=03
三、海為PLC與富士變頻器通訊程序
因?yàn)楦皇孔冾l器采用富士專用的通訊協(xié)議，所以海為PLC采用COMM自由通訊協(xié)議與其通訊。
例子完成5項(xiàng)操作命令，變頻器地址設(shè)為2，通訊格式19200，8，N，2
1、正轉(zhuǎn)運(yùn)行：
根據(jù)富士變頻器說明書，正轉(zhuǎn)運(yùn)行命令A(yù)SCII為： SOH 0 2 ENQ f 0 0 0 1 ETX 9 1，轉(zhuǎn)換成ASCII（16進(jìn)制）為01 30 32 05 66 30 30 30 31 03 39 31，共12字節(jié)，該命令返回8字節(jié)。
命令串放在初始寄存器值表“正轉(zhuǎn)運(yùn)行命令”中（V1000-V1011，見下圖），采用COMM.LB指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。
2、停止：
根據(jù)富士變頻器說明書，停止運(yùn)行命令A(yù)SCII為： SON 0 2 ENQ f 0 0 0 0 ETX 9 0，轉(zhuǎn)換成ASCII（16進(jìn)制）為01 30 32 05 66 30 30 30 30 03 39 30，共12字節(jié)，該命令返回8字節(jié)。
命令串放在初始寄存器值表“停止命令”中（V1015-V1026，見下圖），采用COMM.LB指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。
3、反轉(zhuǎn)運(yùn)行：
根據(jù)富士變頻器說明書，反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令A(yù)SCII為： SON 0 2 ENQ f 0 0 0 2 ETX 9 2，轉(zhuǎn)換成ASCII（16進(jìn)制）為01 30 32 05 66 30 30 30 32 03 39 32，共12字節(jié)，該命令返回8字節(jié)。
命令串放在初始寄存器值表“反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令”中（V1030-V1041，見下圖），采用COMM.LB指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。
4、設(shè)定運(yùn)行頻率：
根據(jù)富士變頻器說明書，設(shè)定運(yùn)行頻率命令A(yù)SCII為： SON 0 2 ENQ W S 0 5 SP 4位頻率數(shù)據(jù) ETX 2位校驗(yàn)和，轉(zhuǎn)換成ASCII（16進(jìn)制）為01 30 32 05 57 53 30 35 20 00 00 00 00 03 00 00，共16字節(jié)，該命令返回16字節(jié)。
4位頻率數(shù)據(jù)和2位校驗(yàn)和因?yàn)闀?huì)根據(jù)設(shè)定不同頻率而變化，需要在程序中組禎運(yùn)算。
命令串放在初始寄存器值表“頻率設(shè)定命令”中（V1050-V1065，見下圖），采用COMM.LB指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。
5、讀取當(dāng)前運(yùn)行頻率：
根據(jù)富士變頻器說明書，讀取當(dāng)前運(yùn)行頻率命令A(yù)SCII為： SON 0 2 ENQ R M 0 9 SP 0 0 0 0 ETX 5 2，轉(zhuǎn)換成ASCII（16進(jìn)制）為01 30 32 05 52 4D 30 39 20 30 30 30 30 03 35 32，共16字節(jié)，該命令返回16字節(jié)。
命令串放在初始寄存器值表“頻率讀取命令”中（V1070-V1085，見下圖），采用COMM.LB指令只發(fā)送低字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)。
四、仿真調(diào)試程序
如果沒有富士變頻器和海為PLC該如何仿真調(diào)試程序呢？仿真調(diào)試完全可以驗(yàn)證該程序是否正確運(yùn)行。
對(duì)于正轉(zhuǎn)/停止/反轉(zhuǎn)命令，因?yàn)槠涿钍枪潭ǖ模灰峭耆凑崭皇孔冾l器通訊手冊(cè)的說明正確定義了“正轉(zhuǎn)運(yùn)行命令”“停止命令”“反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令”這3個(gè)初始寄存器值表，就可以與富士變頻器正確通訊。
對(duì)于設(shè)定運(yùn)行頻率命令的仿真，在仿真狀態(tài)下強(qiáng)制V1100的值=4000（40.00Hz），強(qiáng)制M3為ON，然后在“地址狀態(tài)表”中監(jiān)控命令串（V1050-V1065）中值的內(nèi)容，根據(jù)富士變頻器通訊手冊(cè)，如果設(shè)定頻率為40.00Hz，正確的命令串（16進(jìn)制）為01 30 32 05 57 53 30 35 20 30 46 41 30 0338 30，如下圖：
對(duì)于讀取當(dāng)前運(yùn)行頻率的仿真，因?yàn)槠涿钍枪潭ǖ模灰峭耆凑崭皇孔冾l器通訊手冊(cè)的說明正確定義了“頻率讀取命令”初始寄存器值表，就可以與富士變頻器正確通訊。因此仿真的目的在于驗(yàn)證從返回的數(shù)據(jù)中獲得當(dāng)前運(yùn)行頻率值是否正確。
在仿真狀態(tài)下通過強(qiáng)制V80-V87共8個(gè)寄存器的值以模擬變頻器返回的數(shù)據(jù)，假如當(dāng)前運(yùn)行頻率值=3000（30.00Hz），正確的返回?cái)?shù)據(jù)應(yīng)該是數(shù)據(jù)串（16進(jìn)制）為01 30 32 06 52 4D 30 39 20 30 42 42 38 03 37 46，因此強(qiáng)制V80-V87如下值
V80=3001H、V81=0632H、V82=4D52H、V83=3930H
V84=3020H、V85=4242H、V86=0338H、V87=4637H
結(jié)果得到當(dāng)前運(yùn)行頻率V60=3000，顯示結(jié)果正確，如下圖：
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