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- / 國(guó)產(chǎn)PLC—Haiwell（海為）PLC與臺(tái)達(dá)變頻器通訊介紹
一、海為PLC通訊特點(diǎn)：
1、內(nèi)置多種通訊協(xié)議：Haiwell PLC各種型號(hào)的主機(jī)都內(nèi)置Modbus RTU/ASCII協(xié)議、自由通訊協(xié)議以及海為公司的HaiwellBus高速通訊協(xié)議；
2、通訊端口可擴(kuò)展：Haiwell PLC各種型號(hào)的主機(jī)均自帶2個(gè)通訊口（一個(gè)為RS-232，另一個(gè)為RS-485），用通訊擴(kuò)展模塊可擴(kuò)展至5個(gè)通訊口，每個(gè)通訊端口均可用于用于編程和聯(lián)網(wǎng)，通訊端口相互獨(dú)立，均可作為主站也可作產(chǎn)從站；
3、極為便利的通訊指令系統(tǒng)：使您無(wú)論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能，編程簡(jiǎn)單而程序簡(jiǎn)潔，無(wú)須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問(wèn)題煩惱，可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成您所需的各種數(shù)據(jù)交換；
二、臺(tái)達(dá)變頻器通訊協(xié)議介紹
臺(tái)達(dá)變頻器采用Modbus通訊協(xié)議，根據(jù)臺(tái)達(dá)變頻器說(shuō)明書(shū)與通訊有關(guān)的主要參數(shù)如下：
P00：頻率指令來(lái)源設(shè)定，默認(rèn)00，需要設(shè)定為03
00：由數(shù)字操作器控制
01：由模擬信號(hào)0~10V控制
02：由模擬信號(hào)4~20mA控制
03：由RS485通訊控制
04：由數(shù)字操作器控制上的VR控制
P01：運(yùn)轉(zhuǎn)指令來(lái)源設(shè)定，默認(rèn)00，需要設(shè)定為03
00：由數(shù)字操作器控制
01：由外部端子控制，鍵盤(pán)STOP有效
02：由外部端子控制，鍵盤(pán)STOP無(wú)效
03：由RS485通訊控制，鍵盤(pán)STOP有效
04：由RS485通訊控制，鍵盤(pán)STOP無(wú)效
P88：通訊地址，1~254，默認(rèn)1
P89：通訊傳送速度（波特率），默認(rèn)01
00：4800
01：9600
02：19200
03：38400
P92：通訊資料格式，默認(rèn)00，設(shè)定為01
00：Modbus ASCII<7,n,2>
01：Modbus ASCII<7,e,1>
02：Modbus ASCII<7,o,1>
03：Modbus RTU<8,n,2>
04：Modbus RTU<8,e,1>
05：Modbus RTU<8,o,1>
三、海為PLC與臺(tái)達(dá)變頻器通訊程序
因?yàn)榕_(tái)達(dá)變頻器采用Modbus通訊協(xié)議，所以海為PLC采用Modbus通訊協(xié)議與其通訊。
例子完成5項(xiàng)操作命令：
1、設(shè)定運(yùn)行頻率：使用MODW指令（Modbus寫(xiě)）
根據(jù)臺(tái)達(dá)變頻器說(shuō)明書(shū)，設(shè)定運(yùn)行頻率的參數(shù)地址為2001H，十進(jìn)制8193
2、啟動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行：使用MODW指令（Modbus寫(xiě)）
根據(jù)臺(tái)達(dá)變頻器說(shuō)明書(shū)，運(yùn)行控制的參數(shù)地址為2000H，十進(jìn)制8192，寫(xiě)入值18（二進(jìn)制00010010）表示正轉(zhuǎn)。
3、停止：使用MODW指令（Modbus寫(xiě)）
根據(jù)臺(tái)達(dá)變頻器說(shuō)明書(shū)，運(yùn)行控制的參數(shù)地址為2000H，十進(jìn)制8192，寫(xiě)入值1（二進(jìn)制00000010）表示停止。
4、啟動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行：使用MODW指令（Modbus寫(xiě)）
根據(jù)臺(tái)達(dá)變頻器說(shuō)明書(shū)，運(yùn)行控制的參數(shù)地址為2000H，十進(jìn)制8192，寫(xiě)入值34（二進(jìn)制00100010）表示反轉(zhuǎn)。
5、讀取當(dāng)前運(yùn)行頻率：使用MODR指令（Modbus讀）
根據(jù)臺(tái)達(dá)變頻器說(shuō)明書(shū)，當(dāng)前運(yùn)行頻率的參數(shù)地址為2103H，十進(jìn)制8451
程序圖如下：
MODW指令（Modbus寫(xiě)）和MODR指令（Modbus讀）自帶通訊協(xié)議格式定義端子Protocol，可以通過(guò)雙擊指令，以配置方式輸入，如下圖：
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