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國產(chǎn)PLC—Haiwell（海為）PLC 在速度同步控制上的應(yīng)用

2009-05-28 14:22:35 haiwell 902

關(guān)健字：Haiwell（海為）國產(chǎn)PLC、同步控制

一、引言：

在當(dāng)今眾多紙機控制系統(tǒng)中，為了簡化機械結(jié)構(gòu)，減少設(shè)備的維護(hù)成本，而要求對設(shè)備的多臺電機速度進(jìn)行同步控制。利用Haiwell（海為）國產(chǎn)PLC強大易用的通信功能，可方便的實現(xiàn)多臺電機的同步控制。下面就對這一應(yīng)用作一介紹。

二、解決方案：

如上圖所示，系統(tǒng)主要有觸摸屏、可編程控制器（Haiwell PLC）、變頻器等組成。

工作原理：紙機生產(chǎn)要求的主速度由觸摸屏設(shè)至PLC，再根據(jù)每個輥的速度與主速度的關(guān)系計算出每個輥的速度，通過Haiwell PLC高速便利的通信指令發(fā)送至每臺變頻器。

系統(tǒng)優(yōu)點：

1、利用Haiwell PLC高速便利的RS485通信，簡化了系統(tǒng)的接線，并避免了傳統(tǒng)控制中同步控制器無邏輯控制功能，同步控制器與變頻器間利用模擬量控制容易受干擾的難題；

2、Haiwell PLC標(biāo)準(zhǔn)配置2個通信口，1個RS232口，1個RS485口，任何一個口均可作為主站或從站。在本應(yīng)用中，用RS232口與觸摸屏通信，用RS485口與變頻器通信。

3、Haiwell PLC通信速度高達(dá)57600Kbps，速度調(diào)節(jié)同步控制精確。

主要硬件配置：

1、可編程控制器：HW-S32ZS220R（HaiwellPLC）

2、變頻器：VFD075B43A

3、觸摸屏：DOP-A57GSTD

三、程序設(shè)計亮點：

1、Haiwell PLC具有浮點數(shù)運算指令，最重要的一點是在程序中可直接輸入小數(shù)點，大大方便了程序的編寫與調(diào)試。

2、 Haiwell PLC具有Modbus通信指令、HaiwellBUS通信指令及自由協(xié)議通信指令，可方便的與各種變頻器通信聯(lián)接。在本應(yīng)用中，用Modbus指令與各變頻器通信；

3、所有Haiwell PLC通信指令編程方便，無需對特殊位、特殊寄存器進(jìn)行編程，也無需考慮多條通信指令間的通信時序，多條通信指令可在同一邏輯條件下執(zhí)行；

4、可在每個輥的位置放置2個按鈕，在跟隨主速度的基礎(chǔ)上，輕松根據(jù)實際要求對速度進(jìn)行微調(diào)控制。

四、總結(jié)：

利用國產(chǎn)Haiwell PLC便利的通信功能及方便易用的浮點數(shù)運算功能，可快速、精確的實現(xiàn)設(shè)備的速度同步控制。可廣泛應(yīng)用于紙機設(shè)備控制、長輸送鏈、長輸送線等要求多電機速度同步控制的場合。